目  錄  

                        第一章 VPLC516E產品簡介 1

                        1.1 認識VPLC516E 1

                        1.2 產品優勢 1

                        1.3 產品外觀 2

                        1.4 外部接口 3

                           1.4.1 接口常用配置 3

                           1.4.2 電源和CAN接口定義 3

                           1.4.3 232/485 COM接口定義 4

                           1.4.4 通用輸入/輸出接口定義 5

                           1.4.5 手輪接口定義 6

                        1.5 接線示意圖 7

                        1.5.1 通用輸入口接線方式 7

                        1.5.2 通用輸出口接線方式 7

                        1.5.3 手輪接口接線方式 8

                        1.6 安裝尺寸 9

                        1.7 產品啟動 10

                        第二章 ZDevelop軟件基礎 11

                        2.1 ZDevelop軟件主要功能 11

                        2.2 安裝ZDevelop軟件 11

                        2.3 ZDevelop軟件界面介紹 11

                        2.4 項目的建立和下載 12

                        2.4.1 新建項目 13

                        2.4.2 下載項目 15

                        第三章 圖像采集 17

                        3.1 讀取圖像 17

                        3.2 獲取實時圖像 20

                           3.2.1 相機獲取圖像流程 20

                           3.2.2 指令說明 21

                        3.2.3 操作實例 21

                        第四章 基于形狀匹配的定位 30

                        4.1 檢測原理 30

                        4.1.1 視覺定位 30

                        4.1.2 形狀匹配 30

                            4.2 流程圖 31

                            4.3 操作實例 32

                        第五章 BLOB檢測有無 64

                        5.1 檢測原理 64

                           5.1.1 BLOB的概念 64

                           5.1.2 BLOB檢測 64

                        5.2 流程圖 65

                        5.3 操作實例 66

                        第六章 標定 84

                        6.1 檢測原理 84

                           6.1.1 標定的概念 84

                           6.1.2 測量標定  84

                           6.1.3 坐標標定 84

                        6.2 坐標標定流程圖 85

                        6.3 操作實例 86

                        第七章 測量尺寸     99

                        7.1 檢測原理       99

                           7.1.1 測量尺寸原理   99

                           7.1.2 設置補正源    99

                        7.2 流程圖        100

                        7.3 操作實例       101

                        第八章 識別條形碼和二維碼 123

                        8.1 檢測原理 123

                           8.1.1 條形碼的概念 123

                           8.1.2 二維碼的概念 123

                           8.1.3 識別原理 124

                        8.2 流程圖 124

                        8.3 操作實例 125

                        第九章 測量點線圓   140

                        9.1 檢測原理       140

                           9.1.1 邊緣檢測      140

                           9.1.2 測量點/線/圓   140

                           9.1.3 設置補正源     140

                        9.2 流程圖     141

                        9.3 操作實例   142

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